编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的。由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定。